非谓语动词与谓语动词的区别

请教各位老师，请问非谓语动词可以如此理解么？

非谓语一共有四种形式：to do, V-ing, V-ed，和动名词形式，除去V-ed可能被误觉得为谓语动词以外，其他的三种形式都不可能独立充当句子的谓语动词。假如V-ed在句子中表示被动意义，则是非谓语动词（过去分词），不然则是表示一般目前时。

谢谢!

网友的理解，有50%是错的。重点是定义比较混乱。